Мне кажется, на машине дольше только если сравнивать время поездки на поезде с временем поездки на машине, но если считать включая путь до и от станции, получается почти одинаково.

Поскольку я редко езжу одна, поезд для нас всегда дороже, даже с Congestion charge, поэтому опыт богатый :)

А насчёт парковки, есть такой чудесный сайт https://en.parkopedia.com/ который показывает, где встать, и Сити по выходным — самое лучшее место.